第一次超声检查：在孕6～8周，主要是排除或及时发现异位妊娠（宫外孕）或异常妊娠（葡萄胎等），了解胚胎是否存活。
第二次超声检查：在孕11～14周，主要是做胎儿NT测量，结合孕妇血清血检查，评估胎儿染色体异常的风险度。
第三次超声检查：在孕18～24周，主要是系统筛查胎儿发育及诊断胎儿致命性畸形，包括无脑儿、脑膨出、开放性脊柱裂、胸、腹壁缺损内脏外翻、单腔心、致命性软骨发育不全。此次超声检查尤为重要，因为，胎儿发育至这个时期，胎儿在宫内所占的空间不太多，活动的空间较大，胎儿的活动较为舒展，超声可以通过多个观察角度观察到胎儿大部分的器官形态结构，筛查排除胎儿畸形。
第四、五次超声检查:在32～38周，排除一些在妊娠晚期才出现的胎儿发育异常，了解胎儿的位置、胎盘位置及成熟度、羊水量多少等；判断胎儿有无脐带缠绕、绕颈几周及绕颈松紧等情况，而且还能了解脐带的血流情况，评估胎儿宫内的安危。对临床医生选择分娩时机及方式提供有价值的参考指标。
四维彩超能够多方位、多角度地观察宫内胎儿的生长发育情况，为早期诊断胎儿先天性体表畸形和先天性心脏疾病提供准确的科学依据。过去的B超设备只能检查胎儿的生理指标，而四维彩超还能对胎儿的体表进行检查，如唇裂，脊柱裂，大脑、肾、心脏、骨骼发育不良等，以便尽早的进行治疗。
四维彩超最佳检查时间：胎儿在孕妇怀孕16周以后肢体及各主要脏器已经全部发育，其最佳检查时间为怀孕24周-28周，而且羊水量较适合做胎儿畸形筛查。超声检查虽然能检查出绝大部份的脏器病变和畸形，但不能检查出所有脏器病变及胎儿畸形，即诊断率不可能达到100%，胎儿在发育过程中，不同的畸形可出现在不同的时期，为了生育一个健康的宝宝，每位孕妇在产检中至少做一次排畸筛查，排畸筛查以四维彩超更为准确。四维彩超可立体显示胎儿的颜面及各器官的发育情况，甚至胎儿在母体里的动态如揉眼、打哈欠都可以观察到。
